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      H2S型力矩限制器使用說(shuō)明書(shū)-上部

      發(fā)布日期:2021-10-09瀏覽次數:281

      H2S型力矩限制器使用說(shuō)明書(shū)

      2020 by Xuzhou CoCoMicro Electronic Technology Co., Ltd.


      版權所有

      未經(jīng)書(shū)面許可禁止翻印,修改和翻譯。版權法允許的情況不在其列。

      20205月第三版

       

       

      保證書(shū) :

      本手冊的內容如有更改,恕不另行通知。徐州市科可微電子科技有限公司對此資料不進(jìn)行任何形式的擔保,包括為了某種特殊目的而要求的含蓄的擔保。由于本手冊可能存在的印刷錯誤,而使用戶(hù)在參考,執行和使用本手冊時(shí)造成的偶然的不良后果,徐州市科可微電子科技有限公司亦不承擔責任。

       

       

      徐州市科可微電子科技有限公司

      中國江蘇省徐州市大學(xué)科技園2.5產(chǎn)業(yè)園A座512室

      郵編:221000

      電話(huà):13775969925

      網(wǎng)址:www.cocomicro.com

       

      1      總則

      H2S型起重機力矩限制器給起重機操作者提供了有效的信息, 使其能在起重機允許的設計參數范圍內進(jìn)行操作。

           借助于各種不同的信號傳感器,力限器可以監測起重機的各個(gè)功能, 并給起重機操作者提供連續的起重機作業(yè)狀態(tài)讀數。隨著(zhù)起重機起重作業(yè)的變化, 讀數也連續進(jìn)行變化。

           力限器可給操作者提供有關(guān)吊臂角度、高度、工作幅度、額定載荷及實(shí)際吊起的貨物總重等方面的信息。

           如果起重機的操作超出了其所允許的范圍,那么該H2S力限器可以發(fā)出警報提醒操作者, 同時(shí)警燈閃亮并發(fā)出控制信號,結合其它控制電路使起重機只能進(jìn)行安全方向的操作,而不能進(jìn)行危險方向的操作

      2      重要提示

      力限器是一種起重機操作輔助裝置, 當起重機出現可能會(huì )給機器及人身造成傷害的過(guò)載情況時(shí), 它會(huì )給起重機操作者發(fā)出警告。

       

          力矩限制器僅對起重機臂架縱垂直平面內的超載力矩起防護作用,不能防護斜吊、風(fēng)載、后傾翻,地面或軌道的傾斜或陷落、行走車(chē)輪出軌等所引起的起重機傾翻事故。因此,起重機操作者及其有關(guān)人員決不能因有力矩限制器而忽略起重機的有關(guān)安全管理、安全操作規程。力矩限制器不能替代一個(gè)優(yōu)秀操作者的判斷。實(shí)際操作經(jīng)驗和按照起重機安全操作規程操作依然是力限器無(wú)法替代的。

          安全作業(yè)是每個(gè)起重機操作者的責任。他必須保證閱讀并理解說(shuō)明書(shū)中的所有內容和注意事項。

          在操作起重機之前操作者必須認真地學(xué)習并弄懂該說(shuō)明書(shū)中所有的內容。

       

      警告   如果力限器的編程正確且主、副臂臂長(cháng)及操作工況選擇適當的話(huà)顯示器中的內容會(huì )給操作者提供較大的幫助。為了防止給人和物造成傷害在操作起重機之前一定要確保力限器工況、倍率及臂長(cháng)等參數選擇正確。     

      3      系統說(shuō)明

      H2S型力限器包括主機(包含顯示器)、測角傳感器、拉力傳感器(共兩套)、高度限位開(kāi)關(guān)、接線(xiàn)盒﹑配套屏蔽電纜。

          該系統按照額定力矩與實(shí)際力矩值比較的原則進(jìn)行控制。根據吊鉤上的拉力傳感器的測量值經(jīng)過(guò)換算之后在微處理器中與存儲在中心控制器存儲器中的額定值進(jìn)行比較當達到極限時(shí),在顯示器上就會(huì )發(fā)出過(guò)載警告信號。同時(shí)結合起重機的外圍控制線(xiàn)路,一些危險的起重機動(dòng)作如起升、向下變幅等被停止。

          有關(guān)起重機的性能結構參數,如承載曲線(xiàn)、吊臂重量、重心和其它幾何參數都存在中心處理器中。用這些參數來(lái)計算操作狀況。

          吊臂角度和長(cháng)度由安裝在主臂上的測長(cháng)測角傳感器來(lái)測量。

          H2S型力限器適用于臂架型起重機。根據GB6974.186起重機械名詞術(shù)語(yǔ)—起重機械類(lèi)型的規定,這里的臂架型起重機包括:塔式起重機、鐵路起重機,汽車(chē)、輪胎、履帶起重機等流動(dòng)式起重機及門(mén)座式起重機。

      4      系統特點(diǎn)

      4.1   控制和顯示單元一體化結構設計,簡(jiǎn)化了設備的安裝。

      4.1.1系統集成度高,結構精簡(jiǎn)。

      4.1.2所有連接均使用插頭連接方式,便于安裝、維修。

      4.1.3性?xún)r(jià)比高,經(jīng)濟實(shí)用。

      4.2   系統采用先進(jìn)的微處理技術(shù)、嵌入式操作系統,其設計結構緊湊、操作界面友好、可擴展性強、功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡(jiǎn)便。顯示屏具有24位真彩色,640x480像素,5.7英寸;直觀(guān)地顯示實(shí)際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長(cháng)度、角度、最大起升高度、工況代碼、倍率、故障代碼等起重機作業(yè)參數。具有完整的預先報警、超載報警及超載控制輸出;完善的系統故障自檢及故障顯示功能,為操作者排除故障提供有效的指導。


      5      技術(shù)參數

      供電電壓………………936VDC

      工作溫度………………-20+70

      存儲溫度………………-40+85

      工作頻率………………80MHZ

      程序空間………………256K

      數據空間………………2MB

      靜態(tài)RAM……………..512KB

      AD轉換分辨率……….10

      液晶……………………640x480像素,5.7英寸,24位色

      顯示器尺寸……………195mm×152×65mm

      開(kāi)關(guān)量輸入……………4

      模擬量輸入……………5路(420mA/0~5V

      數字量輸出……………6路(單路2A

      殼體……………………鋼制鈑金

      防護等級………………IP65

      安裝方式………………螺栓連接

      6      力矩限制器工作原理

        中央處理器(CPU)按照存儲元件中所存儲的程序指令進(jìn)行有關(guān)運算, 其運算流程框圖如下: 

      科可微力矩限制器工作原理

      力矩限制器系統內部CPU采用力矩控制的原則進(jìn)行各種計算。并將得出的結果根據不同情況對起重機進(jìn)行控制。

      具體控制方法如下:

      a.  經(jīng)過(guò)A/D轉換后獲取由力傳感器測量而得出的壓力值;獲取由長(cháng)度/角度傳感器測量而得出的實(shí)際角度值;獲取外部各個(gè)開(kāi)關(guān)量的狀態(tài);

      b.  由獲得的上述數據根據該起重機的性能及結構參數[1],并參考當前起重機的吊臂仰角[2]、吊臂臂長(cháng)[3]、工況[4]等參數計算出實(shí)際吊重量、實(shí)際力矩值、吊臂仰角、工作幅度、最大起升高度、額定吊重量、額定力矩值

      c.  根據該起重機的性能及結構參數,并參考當前起重機的吊臂仰角、吊臂臂長(cháng)、工況等參數計算出額定力矩值

      d.  將實(shí)際力矩值與額定力矩值進(jìn)行比較,得出力矩百分比值并以條形碼的形式顯示出來(lái)

      e.  參照據可擦可編程存儲器(Flash)中事先存儲好的有關(guān)起重機的性能結構參數及起重機設計要求,如預警值、報警值等,當力矩百分比值達到預警時(shí),顯示器主界面上的預警指示標志閃爍以提醒操作者;當力矩百分比值達到報警值時(shí),在顯示器主界面上的過(guò)載指示標志閃爍以提醒操作者。同時(shí), 結合起重機的外圍控制線(xiàn)路,一些危險的起重機動(dòng)作, 如起升、向下變幅等被停止。

      f.  若起重機在工作中有超載情況發(fā)生,黑盒子將自動(dòng)循環(huán)記錄起重機超載時(shí)的作業(yè)狀況。

       

       7      顯示器功能詳解

       

       

      H2S型力矩限制器部件圖


      科可微力矩限制器顯示器功能詳解

      7.1    顯示器主界面

      科可微力矩限制器主界面

      (圖1)顯示器主界面

      7.2    高級設置

      顯示器主界面按下“blob.png”開(kāi)始進(jìn)入高級設置功能。首先進(jìn)入密碼輸入界面,要求輸入密碼。如圖2所示。

      科可微力矩限制器密碼輸入

      (圖2)密碼輸入界面

      在密碼輸入界面,4個(gè)功能鍵的功能如下。blob.png鍵:輸入焦點(diǎn)左移;blob.png鍵:輸入焦點(diǎn)右移;blob.png鍵:確認;blob.png:返回。高級設置的輸入密碼為000000。

      7.2.1     高級設置菜單。如下圖所示

      科可微力矩限制器高級設置菜單

      (圖3)高級設置菜單

          在輸入密碼后,進(jìn)入高級設置菜單。按數字鍵進(jìn)行功能選擇。

      7.2.2     時(shí)鐘設置

      在高級設置菜單圖3中,按數字鍵1,進(jìn)入時(shí)鐘設置。界面如圖4所示。該功能用到6個(gè)功能鍵。使用方法與“密碼輸入”界面中相同。

      科可微力矩限制器時(shí)鐘設置

      (圖4)日期設置

      7.2.3     超載記錄

      在圖3中選擇“超載記錄”對應的按鍵,進(jìn)入超載記錄界面。如圖5所示。

      科可微力矩限制器超載記錄

      (圖5)超載記錄

      系統可以循環(huán)記錄1000條超載記錄。當超載記錄超過(guò)1000條以后,新記錄的一條記錄會(huì )把最老的一條記錄覆蓋掉。

      7.2.4     運行時(shí)間

      顯示系統累計的運行時(shí)間。每隔1分鐘刷新一次。

       

      科可微力矩限制器運行時(shí)間

      (圖6)系統運行時(shí)間。

      7.2.5     重量微調

          隨著(zhù)車(chē)輛使用時(shí)間的增長(cháng),吊重數據會(huì )和原始調試數據有些出入。使用重量微調可以修正吊重量。如圖7所示。

      科可微力矩限制器重量微調

      (圖7)重量微調

       

      7.2.6     長(cháng)度調試

          隨著(zhù)車(chē)輛使用時(shí)間的增長(cháng),長(cháng)度數據會(huì )和原始調試數據有些出入。使用長(cháng)度調試可以修正長(cháng)度數據。如圖8所示。使用長(cháng)度調試功能需要特殊密碼:666888。

      科可微力矩限制器臂長(cháng)調試

      (圖8)長(cháng)度調試

          進(jìn)入長(cháng)度調試界面,參數字體顏色為灰色,為不可修改狀態(tài)。藍色選擇框為輸入參數焦點(diǎn)選擇顯示框。如要修改對應的參數,需要按blob.png鍵,參數字體顏色變?yōu)楹谏?,進(jìn)入可編輯狀態(tài)。長(cháng)度調試基本步驟:

      l  進(jìn)入長(cháng)度調試界面后,輸入焦點(diǎn)框在“基本臂長(cháng)度”位置上,按下blob.png鍵,基本臂長(cháng)度進(jìn)入可編輯狀態(tài)。輸入基本臂長(cháng)度值。該值需要根據車(chē)型的吊重性能表中的基本臂長(cháng)度確定。

      l  blob.png鍵,將輸入焦點(diǎn)框移到基本臂調試的“對應電壓值”上,按下blob.png鍵,使其進(jìn)入可編輯狀態(tài)。這時(shí)“對應電壓值”中的內容會(huì )跟隨系統采集到的長(cháng)度信號的變化而變化。將吊臂全部收回來(lái), 待信號穩定后,按下blob.png鍵,將輸入焦點(diǎn)框移開(kāi)?!皩妷褐怠敝械膬热轂殒i存的基本臂長(cháng)度的電壓信號值。

      l  二節臂調試。這個(gè)功能需要根據車(chē)型來(lái)使用。如果車(chē)型有二節臂單獨伸縮的功能,可以使用該功能。如果車(chē)型沒(méi)有二節臂單獨伸縮功能可忽略該功能。

      按下blob.png鍵,使二節臂長(cháng)度進(jìn)入可編輯狀態(tài),輸入二節臂長(cháng)度值,用blob.png鍵將二節臂長(cháng)度值鎖存,同時(shí)進(jìn)入二節臂調試“對應電壓值”欄中,按下blob.png鍵,使二節臂“對應電壓值”進(jìn)入可編輯狀態(tài),然后把二節臂全部伸出。之后用blob.png鍵,鎖存二節臂“對應電壓值”。

      l  全伸臂調試。按下blob.png鍵,使“全伸臂長(cháng)度”進(jìn)入可編輯狀態(tài),輸入全伸臂長(cháng)度值,用blob.png鍵將“全伸臂長(cháng)度”值鎖存,同時(shí)進(jìn)入全伸臂調試“對應電壓值”欄中,按下blob.png鍵,使全伸臂調試“對應電壓值”進(jìn)入可編輯狀態(tài),然后把大臂全部伸出。之后用blob.png鍵,鎖存全伸臂調試“對應電壓值”。

      l  blob.png,保存調試數據。

      l  注意長(cháng)度調試時(shí),要確保車(chē)輛處于安全狀態(tài)。

       

      7.2.7     角度調試

          隨著(zhù)車(chē)輛使用時(shí)間的增長(cháng),角度數據會(huì )和原始調試數據有些出入。使用角度調試可以修正角度數據。如圖9所示。使用角度調試功能需要特殊密碼:666888。

      科可微力矩限制器角度調試

      (圖9)角度調試

       

      進(jìn)入角度調試界面,參數字體顏色為灰色,為不可修改狀態(tài)。藍色選擇框為輸入參數焦點(diǎn)選擇顯示框。如要修改對應的參數,需要按blob.png鍵,參數字體顏色變?yōu)楹谏?,進(jìn)入可編輯狀態(tài)。

      角度調試基本步驟:

      l  進(jìn)入角度調試界面后,輸入焦點(diǎn)框在“水平角度”位置上,按下blob.png鍵,“水平角度”進(jìn)入可編輯狀態(tài)。該值為0,把大臂趴到水平狀態(tài)。

      l  blob.png鍵,將輸入焦點(diǎn)框移到角度調試的“對應電壓值”上,按下blob.png鍵,使其進(jìn)入可編輯狀態(tài)。這時(shí)“對應電壓值”中的內容會(huì )跟隨系統采集到的角度信號的變化而變化。將吊臂放平, 待信號穩定后,按下blob.png鍵,將輸入焦點(diǎn)框移開(kāi)?!皩妷褐怠敝械膬热轂殒i存的水平角度的電壓信號值。

      l  起升角度調試。按下blob.png鍵,使“起升角度”進(jìn)入可編輯狀態(tài),輸入大臂起到最大角度的值。根據大多數車(chē)型,該值為80°。用blob.png鍵將“起升角度”值鎖存,同時(shí)進(jìn)入起升角度調試“對應電壓值”欄中,按blob.png鍵,使起升角度調試“對應電壓值”進(jìn)入可編輯狀態(tài),然后把大臂角度起到最大。之后用blob.png鍵,鎖存起升角度調試“對應電壓值”。

      l  blob.png,保存調試數據。

      l  注意角度調試時(shí),要確保車(chē)輛處于安全狀態(tài)。

      7.2.8      A2B設置

          隨著(zhù)車(chē)輛使用時(shí)間的增長(cháng),卷線(xiàn)盤(pán)上的測長(cháng)線(xiàn)會(huì )老化,用戶(hù)需要進(jìn)行更換。更換后有可能造成高度限位開(kāi)關(guān)檢測不準確,這是使用該功能可以進(jìn)行修正。如圖10所示。使用角度調試功能需要特殊密碼:666888。

      科可微力矩限制器限位開(kāi)關(guān)調試

      (圖10)A2B設置

       

      7.2.9      面積比設置

          隨著(zhù)車(chē)輛使用時(shí)間的增長(cháng),油壓傳感器,油缸等部件經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間磨合,會(huì )造成實(shí)際重量的顯示,在做起變幅、趴變幅的動(dòng)作時(shí)相差太大。使用面積比設置功能,可以有效改善該情況。面積比的正常數值范圍在0.32~0.38之間。一般不能超出0.3~0.5范圍內。如圖11所示。使用面積比調試功能需要特殊密碼:666888。

      科可微力矩限制器面積比設置

      (圖11)A2B設置 



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